Kuda, seperti halnya manusia, tidur dalam berbagai tingkat tidur. Mereka bisa tertidur atau tidur siang dan mengalami Slow Wave Sleep (SWS), mereka juga membutuhkan Rapid Eye Movement (REM) Sleep, yaitu tidur lelap di mana mimpi terjadi.
Kuda dapat tertidur atau tidur siang di tahap SWS, sambil berdiri, ini karena kualitas unik dari sistem kerangka kuda, untuk mengunci anggota badan mereka, khususnya tempurung lutut belakang mereka, memungkinkan kerangka untuk menahan mereka tegak tanpa melibatkan otot. Hal ini dimungkinkan karena adanya sistem khusus pada tendon dan ligamen dan disebut sebagai Stay Apparatus dalam kedokteran hewan.
Mekanisme ini telah berkembang di sebagian besar hewan mangsa yang hidup di daerah kaya predator. Kuda karena punggungnya yang lurus, tidak bisa bangun dengan cepat jika pemangsa mendekat, sebelum penjinakan kuda yang tidur tegak memberi mereka keuntungan cepat melarikan diri dari pemangsa dibandingkan dengan kuda yang berbaring untuk tidur. Seekor kuda tidak akan pernah berbaring jika mereka tidak merasa aman.
Kuda membutuhkan tidur REM, dari 30 menit - 3 jam untuk fungsi sehatnya, paling sering ini terjadi setelah tengah malam. Para ahli mengatakan bahwa tidur REM terjadi dalam interval pendek 10-20 menit, siklus REM maksimum pada kuda adalah 45 menit. Mereka lebih suka tidur di siang hari, dan jika Anda melihat seekor kuda berbaring atau sekelompok kuda berbaring, Anda juga akan mengamati seekor kuda berdiri, menjaga yang lain dan mengawasi pemangsa.
Anak kuda menghabiskan lebih banyak waktu tidur daripada kuda dewasa, Kuda yang lebih tua mungkin mengalami kesulitan tidur karena masalah persendian seiring bertambahnya usia, atau karena gangguan neurologis seperti Narkolepsi (suatu kondisi di mana kuda tiba-tiba tertidur), Hipersomnia (tidur berlebihan atau lesu) atau Gangguan tidur REM (kuda bangun sendiri dengan gerakan tubuh yang berlebihan saat tidur).
Alasan lain mengapa kuda tidak berbaring untuk tidur adalah stres, tidak cukup ruang untuk tidur, ketidaknyamanan tempat baru atau karena kuda baru diperkenalkan ke kawanannya.